Ingénieur Logiciel / Localisation H/F
Segula Technologies
Full-time
On-site
Créteil Île-de-France France
Company Description
Explorez de nouveaux horizons au sein d’un groupe d'ingénierie mondiale à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous aurez l’opportunité de travailler sur des projets passionnants et de façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Nouvelles mobilités, véhicules autonomes, usine du futur, réalité augmentée... sont les préoccupations quotidiennes de nos 15 000 ingénieux talents répartis dans plus de 30 pays.
Que vous soyez étudiant, jeune diplômé ou expérimenté, ingénieur ou chef de projet, vous trouverez chez SEGULA l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière. À vous de jouer, rejoignez-nous !
Acteur référent dans le secteur automobile, le Groupe propose des solutions de pointe en matière de design, de conception, de développement et d’essais pour accompagner les constructeurs et équipementiers automobiles vers une mobilité plus écologique, plus sûre, plus autonome et plus connectée.
À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !
Job Description
Dans le cadre du développement d’une plateforme de localisation haute performance pour véhicules autonomes.
Nous recherchons un Ingénieur Localisation pour contribuer à la conception d’une solution sûre, sécurisée et robuste. La plateforme s’appuie notamment sur les services avancés du système Galileo.
Concevoir, développer et intégrer des algorithmes avancés de localisation multi-capteurs (GNSS, Radar, LiDAR) afin de garantir une estimation de position robuste, continue et conforme aux exigences de sûreté automobile.
Responsabilités principales:
Participer à la définition de l’architecture de la plateforme de localisation hybride
Développer et intégrer des algorithmes de localisation basés perception (Radar, LiDAR)
Implémenter des algorithmes d’intégrité, notamment l’estimation du Protection Level
Concevoir des solutions de fusion multi-capteurs (Kalman, particulaire, SLAM…)
Intégrer et tester les algorithmes dans des démonstrateurs véhicule
Définir et exécuter les plans de validation (simulation & essais réels)
Contribuer aux démonstrations techniques auprès des parties prenantes
Garantir la conformité aux normes de sûreté et cybersécurité automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434)
Livrables clés:
Architecture préliminaire et détaillée de la plateforme
Algorithmes de localisation & sûreté documentés et testés
Prototypes intégrés véhicule
Rapports de validation et performance
Démonstrateurs fonctionnels
Qualifications
Vous avez un Master ou Doctorat en génie électrique, informatique, robotique ou domaine connexe, expérience significative en algorithmes de localisation et fusion multi-capteurs est obligatoire.
C ompétences requises Techniques:
C++ — Expert
SLAM (dont SLAM graphe) — Expert
Fusion de données & traitement signal/image — Expert
Dynamique véhicule & développement système — Expert
Perception & map matching — Confirmé
Techniques de filtrage (Kalman, particulaire…) — Confirmé
Cartes HD, Electronic Horizon, protocole ADASIS — Confirmé
Capteurs : IMU, GPS, LiDAR, Radar, Caméras — Confirmé
Matlab/Simulink, CAN, LIN, Autosar — Élémentaire
Connaissances complémentaires:
Localisation GNSS & services haute précision
Intégrité et estimation du niveau de protection
Intégration & essais véhicule
Normes sûreté & cybersécurité automobile
Additional Information
Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci.
Explorez de nouveaux horizons au sein d’un groupe d'ingénierie mondiale à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous aurez l’opportunité de travailler sur des projets passionnants et de façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Nouvelles mobilités, véhicules autonomes, usine du futur, réalité augmentée... sont les préoccupations quotidiennes de nos 15 000 ingénieux talents répartis dans plus de 30 pays.
Que vous soyez étudiant, jeune diplômé ou expérimenté, ingénieur ou chef de projet, vous trouverez chez SEGULA l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière. À vous de jouer, rejoignez-nous !
Acteur référent dans le secteur automobile, le Groupe propose des solutions de pointe en matière de design, de conception, de développement et d’essais pour accompagner les constructeurs et équipementiers automobiles vers une mobilité plus écologique, plus sûre, plus autonome et plus connectée.
À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !
Job Description
Dans le cadre du développement d’une plateforme de localisation haute performance pour véhicules autonomes.
Nous recherchons un Ingénieur Localisation pour contribuer à la conception d’une solution sûre, sécurisée et robuste. La plateforme s’appuie notamment sur les services avancés du système Galileo.
Concevoir, développer et intégrer des algorithmes avancés de localisation multi-capteurs (GNSS, Radar, LiDAR) afin de garantir une estimation de position robuste, continue et conforme aux exigences de sûreté automobile.
Responsabilités principales:
Participer à la définition de l’architecture de la plateforme de localisation hybride
Développer et intégrer des algorithmes de localisation basés perception (Radar, LiDAR)
Implémenter des algorithmes d’intégrité, notamment l’estimation du Protection Level
Concevoir des solutions de fusion multi-capteurs (Kalman, particulaire, SLAM…)
Intégrer et tester les algorithmes dans des démonstrateurs véhicule
Définir et exécuter les plans de validation (simulation & essais réels)
Contribuer aux démonstrations techniques auprès des parties prenantes
Garantir la conformité aux normes de sûreté et cybersécurité automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434)
Livrables clés:
Architecture préliminaire et détaillée de la plateforme
Algorithmes de localisation & sûreté documentés et testés
Prototypes intégrés véhicule
Rapports de validation et performance
Démonstrateurs fonctionnels
Qualifications
Vous avez un Master ou Doctorat en génie électrique, informatique, robotique ou domaine connexe, expérience significative en algorithmes de localisation et fusion multi-capteurs est obligatoire.
C ompétences requises Techniques:
C++ — Expert
SLAM (dont SLAM graphe) — Expert
Fusion de données & traitement signal/image — Expert
Dynamique véhicule & développement système — Expert
Perception & map matching — Confirmé
Techniques de filtrage (Kalman, particulaire…) — Confirmé
Cartes HD, Electronic Horizon, protocole ADASIS — Confirmé
Capteurs : IMU, GPS, LiDAR, Radar, Caméras — Confirmé
Matlab/Simulink, CAN, LIN, Autosar — Élémentaire
Connaissances complémentaires:
Localisation GNSS & services haute précision
Intégrité et estimation du niveau de protection
Intégration & essais véhicule
Normes sûreté & cybersécurité automobile
Additional Information
Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci.